HomeTin tức mớiĐịnh vị bằng tiếng vang có thể cung cấp cho robot nhỏ...

Định vị bằng tiếng vang có thể cung cấp cho robot nhỏ khả năng tìm người bị lạc

Các nhà khoa học và nhà chế tạo robot từ lâu đã nhìn vào thiên nhiên để lấy cảm hứng phát triển các tính năng mới cho máy móc. Trong trường hợp này, các nhà nghiên cứu từ Đại học Toronto đã lấy cảm hứng từ dơi và các loài động vật khác dựa vào khả năng định vị bằng tiếng vang để thiết kế một phương pháp cung cấp cho các rô-bốt nhỏ khả năng tự điều hướng — một rô-bốt không cần phần cứng đắt tiền hoặc các bộ phận quá lớn hoặc quá lớn. nặng cho máy nhỏ. Trên thực tế, theo PopSci, nhóm chỉ sử dụng phần cứng âm thanh tích hợp của một rô-bốt puck tương tác và xây dựng tầng mở rộng âm thanh bằng cách sử dụng micrô và loa rẻ tiền cho máy bay không người lái nhỏ có thể nằm gọn trong lòng bàn tay của bạn.

Hệ thống hoạt động giống như định vị bằng tiếng vang của dơi. Nó được thiết kế để phát ra âm thanh trên các tần số, sau đó micrô của rô-bốt sẽ thu âm khi chúng bật ra khỏi tường. Sau đó, một thuật toán mà nhóm tạo ra sẽ phân tích sóng âm thanh và tạo bản đồ có kích thước của căn phòng.

Trong một bài báo đăng trên IEEE Robotics and Automation Letters, các nhà nghiên cứu cho biết “các thuật toán hiện có để định vị bằng tiếng vang chủ động kém phát triển hơn và thường dựa vào các yêu cầu phần cứng nằm ngoài tầm với của rô-bốt nhỏ.” Họ cũng cho biết “phương pháp của họ dựa trên mô hình, chạy trong thời gian thực và không yêu cầu hiệu chỉnh hoặc đào tạo trước.” Giải pháp của họ có thể cung cấp cho các máy nhỏ khả năng được cử đi thực hiện các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu hộ hoặc đến các địa điểm chưa được khám phá trước đây mà các robot lớn hơn sẽ không thể tiếp cận. Và vì hệ thống chỉ cần thiết bị âm thanh tích hợp hoặc phần cứng bổ sung giá rẻ nên nó có rất nhiều ứng dụng tiềm năng.

Các nhà nghiên cứu nhận thấy trong quá trình thử nghiệm rằng kỹ thuật của họ vẫn còn hiệu quả. không hoàn toàn chính xác như các hệ thống sử dụng phần cứng lớn hơn và đắt tiền hơn, chẳng hạn như cảm biến GPS hoặc máy ảnh. Tuy nhiên, họ hy vọng sẽ cải thiện độ chính xác của nó trong các phiên bản tương lai và loại bỏ nhu cầu hệ thống tạo ra âm thanh. Thay vào đó, họ muốn hệ thống của mình có thể định vị bằng tiếng vang bằng cách sử dụng âm thanh mà máy bay không người lái tự tạo ra, chẳng hạn như tiếng quay của cánh quạt của chính nó.

Tất cả các sản phẩm do Engadget đề xuất đều do nhóm biên tập của chúng tôi lựa chọn, độc lập với công ty mẹ của chúng tôi. Một số câu chuyện của chúng tôi bao gồm các liên kết liên kết. Nếu bạn mua thứ gì đó thông qua một trong những liên kết này, chúng tôi có thể kiếm được hoa hồng liên kết. Tất cả giá đều chính xác tại thời điểm xuất bản.

Sưu tầm

Must Read

spot_img